其数据传输是从主站出来的数据传输到第一个从站，下载数据后，再将数据上传到主站总线，第二个从站、第三个从站...以此类推。总线数据传输是基于并行通信，且在传输过程中，能根据控制信号来切换不同设备。

  近年来，随工业自动化的发展，设备升级迭代周期加快，且出现轴数加多、精度更高、速度更快的需求，各种品牌开始竞相研发不一样的总线控制驱动器。同时慢慢的变多的设备厂商以及系统集成商，也倾向于选择总线控制技术。

  当下市场上有多种总线被应用，主要有EtherCAT、Profinet和CAN open，以及日系的三菱CC-Link总线和松下RTEX总线。本文也将介绍它们的优劣。

  控制系统实现模块化，客户设计选型更为灵活，且易于后期的扩展升级。具体来说，是能按照每个客户需求添加和扩展不同的功能模块，还可以拆掉任何一个模块，之后再把其他模块拼到一起，就像我们拼积木一样。

  多数采?CODESYS编程?具，?持IEC61131-3国际标准的6种编程语?，底层嵌入丰富的运动控制库，可实现各种高性能运动控制，工程师易上手。

  解决了传统脉冲控制接线复杂的难题，总线控制可以通过一根总线控制多个从站，如扩展IO、伺服等，大幅简化了系统的布线和安装操作，一方面节省了布线材料和人力成本，另一方面降低了系统故障率。

  通过总线控制可以将设备接入工业互联网，实现设备与设备之间相互通信，因此，可实时读取参数和诊断数据，使设备调试维护更加简单。

  不少人可能担心总线控制延时问题，这确实是存在的问题，不过总线控制里面DC同步装置，它是个对表机制，能保证各个轴的同步，实现小于一个微秒的同步时间，相对传统控制技术，多轴同步控制性能表现更理想。

  除了以上优势外，总线控制还有高可靠冗余、高隔离静电阻抗器保护、共模误差小的特点，最大化满足工业自动化领域用户对精确定位、精准运动日益提升的追求。

  面对市场上的多种总线控制类型，设备制造商该怎么样选型，哪种才是更适用于企业设备的总线控制管理系统？

  日系的三菱CC-Link总线和松下RTEX总线，总线控制系统封闭，主站和从站绑定式销售，无法给客户更多选择性；

  EtherCAT速率可达千兆级，更适合高性能的大系统。其在每个口都有网络变压器，完全隔离，所以不共地，可以传更长的距离，每个网线米，抗干扰能力特别强，而且协议芯片比较便宜，将成为市场的主要流行趋势。EtherCAT总线也是一款开发式总线，国内众多厂家生产了主站和从站，客户的可选择空间比较大；

  Profinet性能和EtherCAT差不多，但主站不开放，协议芯片比较贵，必须配西门子PLC；

  CAN open速率太慢，而且信息号连接是共地的，当地线网络太长时，容易接收到干扰，所以已过时了。

  威科达自主开发的总线控制支持EtherCAT、Profinet和CAN open三种通讯方式，产品有多种规格和型号，功率覆盖范围比较广：0.4K-110KW均有产品可选。

  总线是将从站上的所有数据与主站CPU进行数据传输的通道，总线数据传输速度越快，越需要主站CPU有更强的算力，总线算力相当于小型PLC算力的几十倍，对主站CPU提出更强算力的要求。而且自动化设备升级，也出现轴数加多以及高实时性、更高精度、更高速度的要求，很多动作需要多种运动控制模块才能实现，所以多数电气工程师会选择总线型的运动控制器。

  总线控制有诸多优点，设备厂从传统脉冲控制升级到总线控制，依然困难重重。升级到总线控制，就要将原有可编程控制器换成总线控制主站，选择正真适合的总线与主站是第一步，第二步就是重新编写程序，这对电气工程师提出了更高的要求。第三步验证并磨合，才能成功升级。每台自动化设备都实现不同的控制动作，工艺技术要求多种多样，决定了设备厂需要有经验的电气工程师来实现这件事。

  所以，作为总线控制方案提供者，要真正帮助设备厂快速升级到总线控制，不仅要提供合适的总线主站和从站，而且需要具备丰富的实际应用经验，更懂客户的需求，能够针对很多类型的工艺技术要求提供定制化的应用解决方案，助力设备厂快速实现工业自动化设备升级，大幅度的提高智能制造水平，增强企业市场竞争力。

  威科达作为运动控制整案定制专家，在运动控制领域具有19年的技术积淀和行业应用经验，自创立以来一直专心修炼“内功”，在运控领域获得多项发明专利、实用型专利等，掌控了控制器和伺服系统底层设备的应用技术，并且在工业自动化细致划分领域不断深化定制化方案。更重要的是，威科达拥有10年以上行业设施控制管理系统集成经验的应用团队，可以帮助客户快速实现产品研制与产品应?的?缝配合。

  面对客户定制化需求，威科达为客户提供专业?效的“HMI+ 运动控制+伺服系统”定制化整体解决方案，高效解决客户设备的痛点，实现用户日渐增长的产品要求，高度适应中国市场需求变化快、定制服务要求多的问题，深受各行业头部企业的认可。

  一直以来，外资总线控制企业占据绝大部分市场占有率，而近年来，由于国产控制技术厂商一直加大关键技术投入和研发，提高了零部件自给率，技术已基本成熟，逐渐获得市场的认可，开始和国外品牌同台竞争。在总线控制时代，威科达期待与更多客户携手，通过领先的运动控制技术及核心行业解决方案能力，将工业自动化水平推向一个新高度。

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