对于高阶无人驾驶来说，虚拟仿真测试是研发及测试验证过程中必不可少的一个关键环节。并且虚拟仿真测试所占的比重也慢慢变得大，虚拟仿真测试技术的发展进步，将直接影响到高阶无人驾驶技术商业化落地的时间。

  在未来的两三年时间里，无人驾驶将进入下半场，商业化应用带来暴增的测试需求将催生仿真行业的新一轮洗牌；在这样的风口，未来肯定会诞生一些“明星”级的仿真企业。接下来笔者针对国内和国外的一些无人驾驶仿真类初创公司做简单的信息梳理。

  注：TalkBin-专注于中小企业的工具公司；该产品允许消费者通过文本、iOS 和 Android 应用程序连接到企业，并让企业主管理所有这些交互。

  专家小组成员工作背景（图片来自：Applied intuition官网）

  ：ADAS、高阶无人驾驶上的应用、货运与卡车运输、矿业、物流和室内AMR、农业、航空、送货机器人。

  E-NCAPAEB场景测试；应用于V模型开发流程中测试的每个阶段；为自动化测试和CI 运行大规模并行仿真。

  验证场景覆盖率；根据SOTIF 和 ISO 26262评估系统部署的安全准备情况；使用合成仿真数据减少对道路测试和手动数据标记的需求。

  ：基于导入地图和行为对象，来创建真实世界的场景；且具有场景编辑器，可以在车辆上测试数千种场景，允许合作伙伴在发生错误时调试自己的无人驾驶汽车软件；跟踪每种情况的进度，并在Simian 仪表板上显示进度。2）

  软件：a.通过查看测试场景收集的数据，帮助合作伙伴评估无人驾驶汽车相关指标。b.能够最终靠URL访问收集到的数据，并利用这一些信息来规划未来的无人驾驶系统。

  为用户的无人驾驶训练和测试用例提供丰富的、带注释的合成数据，使用户能测试新的传感器和技术配置。2）

  为自动驾驶测试创建虚拟环境：通过一系列传感器模拟合成白天、夜晚、城市、雾天和雨天等多种测试场景，同时可嵌入交通灯、车辆、行人和动物等混杂要素。3）

  日志回放：a.让合作伙伴可以回放现实世界的真实数据，并使用传感器模拟数据将它们可视化。b.传递机器学习模型状态信息来渲染模拟场景并生成现实场景的变体，从而进行感知算法的优化。

  Amiad Solomon是一位连续创业者和天使投资人（互联网企业家），热衷于互联网广告、移动和电子商务领域的颠覆性商业模式和产品；

  Cognata bench版：该版本是本地部署的软件模块，支持对所有系统来进行硬件在环测试

  携带预定义且可定制的验证计划，满足详细情况和ODD而设计的即拿即用抽象场景。

  - 高质量训练和验证数据是开发基于AI的对象识别系统的重要的条件聚类和图像分割

  1）VI-CarRealTime 汽车动力学实时仿真工具为车辆动力学及控制系统工程师提供一个可以共同使用的整车动力学模型，进而使他们可以同时对汽车性能及车辆动态控制器（

  它不仅将基于Unreal图形引擎的传统赛道建模提升到更高水平的真实感 ，而且还添加了在 CAV 站点、城市环境和公共道路上进行ADAS和无人驾驶汽车测试所需的功能

  来源：VI-grade官网）3）VI-GraphSim - 用于实时车辆仿真的低延迟图形环境和模型可视化工具

  OEM、Tier1和研究机构可使用此模拟器来弥补物理测试和模拟仿真之间的差距

  51Sim-One的功能模块覆盖无人驾驶全流程，集静态和动态数据导入、测试场景案例编辑、传感器仿真、动力学仿真、可视化、测试与回放、虚拟数据集生成于一体化的仿真测试平台。

  -GAIA ：Standard版-单机解决方案，NET版-云计算和互动测试解决方案，RT版-提供HIL和VIL仿真测试

  (HIFI)环境感知传感器仿真与测试：被动环境感知传感器（摄像头/远红外传感器）的物理级仿真和主动环境感知传感器（毫米波雷达/激光雷达）的物理级仿真

  (HIFI)车辆动力学仿真 ：开发有基于双轨模型的测试车辆的动力学模型，有助于传统汽车研发初期的参数调试和并行开发

  VR\AR\MR的驾驶模拟 ：PilotD将视觉还原领域的虚拟现实（AR\VR\MR）技术运用到了驾驶模拟器的构建中

  初创企业、主机厂及科技公司拓展出来的仿真业务部门。传统仿真巨头企业和科技巨头公司在仿真软件开发、分布式计算、场景搭建等方面具有技术优势，并且行业发展越成熟，这种技术壁垒就愈发明显。与此同时，传统仿真巨头和科技公司为了弥补自身在无人驾驶仿真领域的短板，也在不断的收购或兼并相关的初创企业，以扩展自己的业务领域，进而构建自身闭环的仿真平台。

  因此对于中小型的初创公司而言，如果要活下来的话，当前也许就需要避其锋芒，放弃“大平台”定位，而转向“小应用”了——即依据自己的技术优势在仿真领域选择一块对自己最合适的细致划分领域去深耕，做“大平台”下面的一个不可或缺的“组件”。

  《九章智驾》有个“汽车人转型交流群”，里面也会分享一些转型的心得，有想加入的朋友也可以扫描以下二维码加陈康成的微信，并提供一下名片和个人简历，然后拉您入群。加微信时务必备注您的真实姓名、公司、现岗位以及意向岗位等信息，谢谢。

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  “知识积累”类稿件质量发展要求：A，信息密度高于绝大多数券商的绝大多数报告，不低于《九章智驾》的中等水准；B，信息要高度稀缺，需要80%以上的信息是在别的媒体上看不到的，如果基于公开信息，需要有特别牛逼的独家观点才行。多谢理解与支持。

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