2024年2月21日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种无人驾驶横向控制管理系统和车辆“，公开号CN117565885A，申请日期为2024年1月。

  专利摘要显示，本发明公开了一种无人驾驶横向控制管理系统和车辆，系统包括：主控制器、备份控制器、第一通讯链路、第二通讯链路、第一横向执行器和第二横向执行器；对于主控制器是不是正常的判断步骤；对于通讯链路是不是正常的判断步骤；对于横向执行器是不是正常的判断步骤。本发明的系统通过设置主控制器和备份控制器，以实现控制层面的冗余。再设置第一通讯链路和第二通讯链路，以实现传输层面的冗余。最后设置第一横向执行器和第二横向执行器，以实现具体执行层面的冗余。通过这样全面冗余的设计，以提高无人驾驶的可靠性。本发明大多数都用在汽车技术领域。

  已有1家主力机构披露2023-12-31报告期持股数据，持仓量总计4.93万股，占流通A股0.001%

  近期的平均成本为8.29元。该公司运营状况良好，多数机构觉得该股长期投资价值较高。

  限售解禁：解禁1227万股(预计值)，占总股本比例0.26%，股份类型：股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来，真实的情况以上市公司公告为准)

  限售解禁：解禁126.5万股(预计值)，占总股本比例0.03%，股份类型：股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来，真实的情况以上市公司公告为准)

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  不良信息举报电话举报邮箱：增值电信业务经营许可证：B2-20090237