在生态方面，RTI是AUTOSAR、ROS、IIoT、FACE等标准的成员，特别是AUTOSAR，也是AP-DDS的标准制定者。RIT跟风河、QNX、英飞凌、英伟达、赛灵思、Vector、EB、dSPACE、Mathworks都是合作伙伴，生态极其强大。

  在2020年6月，RTI公司加入了Autoware 基金会，这是一个自动自主驾驶技术开放联盟。RTI凭借其在ROS 2领域的经验，帮助基金会快速推进Autoware．IO 和 Autoware．Auto等各类项目的发展。

  RTI Connext DDS已经运行在250多个无人驾驶项目中，包括安波福、百度阿波罗、Voyage和小鹏汽车、理想汽车。

  RTI的DDS产品是标准化的，但客户要的技术服务都是定制化的（有超过60个QoS，各家客户的选择都不完全一样），在中国市场上，这些工作主要由RTI的独家代理商创景科技来做。

  华玉通软成立于2020年11月，该公司的首款产品是基于DDS标准的通信中间件“雨燕”。从架构到源代码，“雨燕”由华玉通软完全独立自主研发，未使用开源模块。

  “雨燕”通信中间件目前可提供20多种QoS机制，并将依据数据通信场景需求扩展至更多，完全实现为智能驾驶所有的典型场景需求提供灵活的服务的品质管理。“雨燕”可实现微秒级别的高实时、安全、可靠的数据传输，并支持上层应用的快速开发和高效部署。

  在通信中间件的基础之上，华玉通软还开发了执行管理中间件。华玉的执行管理中间件的核心价值包括“确定性执行”、“高安全性”、“易用性”、“易集成”和“跨平台”等。

  此外，华玉还在进一步研发系统管理、升级管理等一系列关键中间件模块及离线工具集，与通信、执行管理等中间件一起，构建完整的、具有完全自主知识产权的智能驾驶操作系统和基础软件平台。

  综合来看，现阶段，国外厂商及开源中间件占据了绝大部分市场占有率，不过，属于国内厂商们的机会正在来临。

  去年11月，华玉通软联合创始人毕晓鹏在接受九章智驾采访时以通信中间件举例说，购买国外厂商的产品会面临一些问题：

  1.在如今的市场环境下，购买国外产品会遇到“卡脖子”问题，因为核心技术由外方掌握，应用于某些关键业务场景有几率存在安全隐患。

  2.国外的通信中间件一开始并不是以智能驾驶领域为目标，基本上是以军工和工业互联网为目标开发的，最近几年才慢慢被AUTOSAR引入。因此，对于Tier 1和OEM而言，在国外产品上进行针对智能驾驶场景的开发难度比较大，成本也非常高。

  3.通信中间件需要深度的适配工作，要根据不同应用场景进行定制和优化，购买国外产品可能没办法获得这些服务——外资公司在中国可能没有庞大的技术上的支持团队；或者，一些外资巨头可能只提供某种一揽子解决方案，客户无权说“我要这个，不要那个”。

  关于本土公司在服务上的优势，东软睿驰产品营销售卖总监安志鹏提到了东软睿驰跟一些国际头部AUTOSAR厂商的区别：

  1.某国际头部厂商是提供一套基础软件，把源代码和工具栏都给客户，再做个培训，剩下的是客户自己做；东软睿驰则能够准确的通过客户的需求做定制化开发，并且，在客户自己的应用软件开发完成后，东软睿驰可以将双方开发的部分集成起来，“如果你的应用不是AUTOSAR标准的，我们还帮你转换格式；不能直接转格式的，等你的代码生成之后，我们再手动转码”。

  2.某国际头部厂商的费用是跟项目绑定的，你换了个车型，所有跟AUTOSAR相关的费用都要再收一遍，但我们的策略很灵活，你上第二个项目时，我们只针对需要修改的地方收费。

  定制化的边际成本很高，做起来也很累，但这些国际巨头们看不上的工作，恰恰是国产厂商们在这个新兴市场站稳脚跟的突破口。

  安志鹏承认，那些国际头部厂商是优秀规则的制定者，“AUTOSAR的很多版本，国内公司还没有发布，他们那边已经验证成功了”。尽管如此，安志鹏依然认为，在ATUOSAR AP产品上，东软睿驰并不比国际头部厂商落后，“我们甚至比他们还早半年”。

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