传统座舱域是由几个分散子系统组成，这种架构无法支持多屏联动、多屏驾驶等功能，因此催生出座舱域控制器这种域集中式的计算平台。

  智能座舱的构成最重要的包含全液晶仪表、大屏中控系统、车载信息娱乐系统、抬头显示系统、流媒体后视镜等，核心控制部件是域控制器(DCU)。

  智能座舱域控制器通过以太网/MOST/CAN，实现抬头显示、仪表盘、导航等部件的融合，不仅仅具备传统座舱电子部件，还进一步整合智能驾驶ADAS 系统和车联网 V2X 系统，从而逐步优化智能驾驶、车载互联、信息娱乐等功能。

  大家想象下，你是驾驶员，从上车发动，到抵达目睹地停车入库，可能会操作的：

  我们顺着第一节的系统功能，就比较好进行芯片层面的理解，及域控制器的芯片框图，如下

  左上角的，能够理解是域控SoC最小系统要的，包括供电，存储（eMMC和DRAM），时钟

  左下角的则是功能部分，比如WiFi&BT一般选择双模模组，通过SDIO和SoC通信；AudioDSP也可以只是Codec + PA，只要用于音频采集及播放（具体的语音交互逻辑一般云端结合本地方式处理）；SDCARD则用于保存相关信息

  因为域控制器需要和其他ECU通信，比如VCU，比如其他域控制器，一方面SoC中不带有CAN等通信外设，一方面本身需要一颗MCU监控SoC及系统的状态，因此这里一般会配套一套ASIL-B级别的MCU

  我们结合软件系统，可以加深对系统及硬件的理解，如下，座舱域控制器的软件系统复杂程度非常高，软件研发人员数目远超硬件人员（还不涉及到算法人员）；

  SoC运行Hypervisor，在Hypervisor之上运行两类操作系统，其中对实时性和安全性要求比较高的安全域模块跑在QNX或者Linux系统上；对实时性要求不太高、但对生态要求比较高的娱乐域模块跑在Android系统上；

  MCU运行AUTOSAR系统，用于CAN/LIN总线的唤醒、通讯以及电源管理等；

  特斯拉Model的域控制器，由两块电路板构成，一块是主板，另一块是固定在主板上的一块小型无线通信电路板（图中粉色框所示）。这一块通信电路板包含了LTE模组、以太网控制芯片、天线接口等，相当于传统汽车中用于对外无线通信的T-box

  主板采用了双面PCB板，正面主要布局各种网络相关芯片，例如Intel和Marvell 的以太网芯片，Telit 的LTE 模组，TI的视频串行器等。正面的另一个及其重要的作用是提供对外接口，如蓝牙/WiFi/LTE 的天线接口、摄像头输入输出接口、音频接口、USB 接口、以太网接口等。

  现代Genesis GV60座舱域控制器，被现代称之为Connected Car Integrated Cockpit即CCIC，无缝连接仪表、中控、HUD、电子倒车镜。CCIC应该使用了QNX的虚拟机，一套硬件拖动中控、仪表和两个电子倒车镜。仪表和中控的尺寸都是12.3英寸，与宝马旗舰iX的座舱设计颇为近似。

  主PCB版正面，英伟达的标记非常醒目，SoC可能是英伟达的Xavier，也可能是Orin的座舱版。SoC周边4个LPDDR，一个三星的UFS，背面还有一个Spansion的NOR Flash。左边那个大的芯片可能是博通的以太网交换机。

  主板背面，外围的设计非常类似奔驰NTG7的设计，最左边是两路视频输出，通过MAX92936的GMSL做解串行，这是颗特别的芯片，不是美信的常规产品，奔驰也有使用，一路输出到中控屏，另一路将中控屏的内容投射到仪表显示屏。再左边可能是一个4路全景摄像头输入，连接了一个GMSL解串行芯片。再左边两路连接器连在一个解串行上，推测可能是仪表视频输出，再左边是驾驶员行为监测摄像头输入，解串行是MAX96312，也是属于非标准产品。再左边可能是A2B音频总线连接器，由一颗瑞昱的A2B音频总线芯片连接，最右边可能是一颗PHY。

  电源板正面，中间靠右的芯片可能是MCU，中间靠左靠上的可能是音频DSP芯片。

  日产车机屏幕通常有8、9、12.3英寸三种，其中9英寸是主流，本次拆解的就是9英寸车机

  和之前拆解的车机不同，日产车机是和屏幕一体的，早期的车机大多这么设计。通过FPC软板与屏幕连接，后来改为用解串行芯片加LVDS连接。

  9英寸屏幕分辨率是1280*720，电容触摸屏，支持苹果CarPlau和Android Auto，支持DAB，两个USB。本次拆解是美国版本日产车机，从标签能够准确的看出是日本歌乐制造的。

  与高端车机一样，电路板也是分成三块，一块是电源音频MCU，另一块是主处理器板，还有一块是DAB收音板。

  主芯片是韩国Telechips的TCC8031，就是中间面积最大者。Telechips名不见经传，实际在中低端车机领域实力很强，2021年收入大约1.1亿美元，出货量超千万片。

  TCC8031正下方是两片DDR3 DRAM，型号为EM6HE16EWAKG-10H，容量为每片4Gb，也就是0.5GB，估计制造工艺是28纳米，这是中国台湾地区的钰创供应的，钰创是罕见的内存设计企业，自己设计内存再委托华邦晶圆厂代工，年收入大约2亿美元。

  TCC8031左边是一片SDARM，型号为EM636165TS，容量非常小，只有16Mb，体积却不小，估计是0.13微米也就是130纳米工艺制造的。

  在TCC8031正上方的芯片，从型号推断是中国深圳企业江波龙电子供应的eMMC，江波龙也是上市公司，与钰创一样是IC设计公司，在中国台湾地区代工，容量为8GB，或许是比较老旧的MLC NAND。

  主板背面如上图，只有一颗大的芯片，是中国台湾地区晶豪科技企业来提供的Bootloader Flash，型号EM29LV320A，容量只有48Mb，体积硕大，估计也是130纳米工艺制造的，晶豪科技2021年收入大约2亿美元，2022年能到2.5亿美元。

  最底层的电路板，主要是收音、供电、音频放大和MCU。收音方面，也是Telechips的芯片，或许是TCC3171。解串行方面是美信的。电路板背面主要芯片是瑞萨的MCU。麦克分输入放大与音频，CODEC是AKM的AK4616，尽管日产处处节省本金，甚至包括低密度的线路板都考虑到了，但是音质方面居然破例用了一颗单独的音频DAC，音源对音质影响最大，远高于扬声器单元和放大器，可惜大部分厂家包括上百万的豪车也是用主芯片里的音频DAC，日产破例用了PCM1681做音频DAC，就在左上角，PCM1681属于BB公司，BB公司后来被德州仪器收购。

  PCM1681信噪比105分贝，24-Bit, 192-kHz，价格也很低，只有1.5美元，但音频线路要重新设计，有点麻烦。针对座舱的音频设计，如果考虑德州仪器的PCM1794，价格大概14美元，但比在扬声器增加70美元来的效果要好得多，若是顶级音频发烧友，推荐ESS的ES9038PRO（价格约100美元）或者4片PCM1704并联，效果比在扬声器上增加500美元来得效果要明显。音频放大则是意法半导体的D类放大器，最大4路20瓦输出。

  QNX的最新创新可以在一定程度上完成蜂窝数据网络与Wi-Fi的快速集成，加快嵌入式系统应用的上市时间 2015年3月12日，中国北京 黑莓有限公司子公司QNX软件系统有限公司今日发布完整的软件解决方案 QNX 无线架构。利用QNX 无线架构，嵌入式系统研发人员能够替换蜂窝数据网络与Wi-Fi 硬件而不需要重新编写软件应用程序或改变应用程序的运行方式。 用于嵌入式系统的调制解调器技术正在快速的提升，因而最新的蜂窝数据网络或Wi-Fi通信硬件需要系统模块设计提供快速、灵活的支持。QNX无线架构通过一个应用编程界面（API）成功实现了这一目标，该API易于操作、连贯、不受底层蜂窝数据网络或Wi-Fi模块或芯片组影响。API通过对复杂调制解调器

  在汽车智能化、网联化加快速度进行发展的今天，传统车企的脚步足够快吗？ 昨晚10点，作为传统车企，也是豪华品牌当中智能化脚步迈得最快的车企之一——宝马，正式对外发布了新一代iDrive智能化系统。新一代iDrive包括宝马操作系统8.0，曲面显示屏、和控制和网联设备。 宝马操作系统8.0基于Linux打造，UI设计更加现代化，操作更为直观，同时加入可自然语言对话的语音助手，车主与车辆交互更加便利。在交互硬件上，宝马将仪表、中控屏幕合并为双联曲面屏，两块屏幕的尺寸分别为12.3英寸和14.9英寸。针对中国用户，腾讯、阿里巴巴提供的服务也将加入系统内。 宝马新一代iDrive 宝马新一代iDrive集成5G通信模块，车内娱乐信息

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  佐 思汽研发布《2020 年全球及中国汽车 智能座舱 平台研究报告》。 座舱电子系统一般是指中控、全液晶仪表、HUD、后座娱乐系统、智能音响、车联网模块、流媒体后视镜、远程信息处理系统等组成的一整套系统。 智能座舱系统是指以座舱域 控制器 为中心，在统一的 软硬件平台 上实现上述座舱电子系统功能的，并融入交互智能、场景智能、个性化服务的座舱电子系统，它也是人车交互、车与外界互联的基础。 智能座舱平台则是实现智能座舱各项子系统及功能的软硬件架构。它包含硬件和软件两大部分：硬件部分主要是指域控制器和各种芯片等组成的硬件平台；软件部分主要是指由操作系统、Hypervisor、中间件、支撑工具等组成的软件平台。 随着芯片、软件等

  平台成为布局重点 /

  9 月 18 日消息，蔚来汽车正在进行自研芯片布局，蔚来汽车硬件副总裁白剑上个月在社交平台发文称：“未来一两年内，AD 芯片为首的一些关键芯片会自研量产。”现在，更多相关爆料消息来了。 据 HiEV 大蒜粒车研所今日报道，蔚来自研的首颗芯片将面向智能座舱。知情人士称，蔚来第一颗自研芯片采用 7nm 制程工艺，将由三星代工，其芯片团队的研发负责人来自华为海思。 相比目前大热的无人驾驶芯片，智能座舱芯片领域的竞争确实较为低调，市面上不少汽车厂商都选择高通座舱芯片，而自研座舱芯片有望让蔚来汽车的车机互联更加融合，刚好搭配即将推出的蔚来手机。 根据蔚来官方公布的数据，截至 2023 年一季度，蔚来在全球已申请、公开和授权超 6000 件专

  1 overview 1.1 目的 本文档用于起点开发板的RTI(Real TimeInterrupt)实时时钟中断模块软件说明。 不局限于硬件功能的实现，着眼于实现高质量、优美的软件。 2 question 时钟源如何抉择？ 3 软件实现 3.1 CodingRule 具体可在源码的 ..Sourcescode_rules.txt中可见。 3.2 driver层 3.2.1 新建drclock.h 增加MC9S12系统时钟设置，目标时钟频率48MHz。 3.2.2 新建drsys_config.h 增加驱动层参数设置，如外部时钟晶振。 3.2.3 新建drrti.h 3.2.3.1 新增宏函数drrti_

  之九_ClockAndRTI /

  英飞凌XENSIV™毫米波雷达传感器可用于车载，助力打造高度可靠的智能座舱监控系统 【2022年6月1日，德国慕尼黑讯】春来夏至，天气日渐炎热。随气温的升高，户外停放的汽车在强光照射下车内温度很快就会飙升至70°C，给留在车内的动物和儿童带来生命危险。现在，英飞凌科技股份公司（FSE代码：IFX / OTCQX代码：IFNNY）推出的XENSIV™车用毫米波雷达传感器（BGT60ATR24C），应用到智能座舱监控系统（ICMS）中，可以检测到被遗留在车内的婴儿和动物的轻微动作以及生命体征，并发出警报。此外，这款外形小巧、经济实用的芯片组还可用于前端雷达的手势感应、高分辨率调频连续波（FMCW）雷达测距、近程感应操作以及雷达天

  监控系统 /

  1．引言 随着大型嵌入式系统向着集成化和多元化方向的发展，嵌入式软件系统的复杂度也日益增大。在集成多个硬件工作模块组成的复杂系统中，要求软件系统能同时测控多个模块的同步工作，软件设计的基本要求做到实时多任务。针对软件设计的要求，采用基于实时多任务操作系统提供的底层任务调度机制，建立软件架构成为较好的选择。本文提出了基于实时多任务操作系统，建立软件架构时采用软总线提供数据驱动层的架构模式。针对实时多任务操作系统，分析任务调度与数据驱动层。针对资源共享与任务进程独立性等问题，提出软总线在共享数据维护上的优势。 2．任务调度、共享资源与软总线 嵌入式开发任务调度和资源共享 目前主要的实时多任务操作系统（VxWorks，嵌入式Li

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