伴随现代科技特别是信息通信、人工智能、大数据技术的融合发展，无人驾驶在 21 世纪的第二个十年迎来了快速地发展，汽车、信息、通信、交通等各相关行业纷纷斥巨资投入无人驾驶，特别是以谷歌、优步、百度为代表的互联网巨头加入无人驾驶研发技术行列，极大的提升了技术迭代速度，有关技术研发、测试、示范、应用进程不断加快，自动驾驶汽车商品化应用已经提上日程。

  02自动驾驶汽车最本质的特征是由机器代替人类完成驾驶任务。汽车实现自动驾驶的过程也是人类驾驶员逐步出让车辆控制权或驾驶责任的过程。随着车辆自动驾驶程度的提高，机器在驾驶任务中责任承担的比例逐步提高，直至最终可取代人类执行驾驶任务。

  03本书涉及自动驾驶测试场景的采集、处理、存储和应用等全流程内容，并结合上述内容对标准化和产业化相关内容进行分析。全书共分为 8 章。其中第 1 章对自动驾驶测试场景背景、需求和研究的方法论进行介绍；第 2 章主要介绍自动驾驶测试场景国内外的技术与标准现状；第 3 章主要介绍自动驾驶测试场景分类与要素，这是后续关键技术研究的基础；第 4 章和第 5 章分别从采集存储和应用角度分析自动驾驶测试场景的关键技术；第 6 章对于自动驾驶测试场景标准体系建设提出建议；第 7 章分析了自动驾驶测试场景数据库的产业模式；第 8 章分析了自动驾驶测试场景未来发展趋势。

  中国汽车技术研究中心有限公司（简称“中汽中心”）成立于1985年，总部位于天津，是隶属于国务院国资委的中央企业，是在国内外汽车行业具有广泛影响力的综合性科技企业集团。

  自成立以来，中汽中心始终以推动中国汽车产业健康持续发展为使命，坚持“独立、公正、第三方”的行业定位，艰苦奋斗、干事创业，为推动我国汽车产业发展和实现国有资产保值增值做出了贡献。

  目前，中汽中心共有职能部门9个、部门及全资子公司23家、控股公司7家，总资产113亿元，净资产86.5亿元，占地总面积8085亩，员工总数4572人。形成了以行业智库服务、汽车产品检测认证、共性及前瞻性研发技术为核心的覆盖汽车全产业链和全生命周期的技术服务能力，业务涵盖行业服务、标准业务、政策研究、检测试验、工程技术研发、认证业务、大数据、工程设计与总包、咨询业务、新能源、产业化和战略新兴业务等12大领域。除天津总部外，中汽中心在北京、上海、广州、武汉、昆明、宁波、盐城、牙克石等地打造了多个区域中心，构建了覆盖我国大部分地区的服务网络。中汽中心还积极推动企业国际化发展，在德国慕尼黑、日本东京设立了常驻办事处。

  中汽中心正按照高质量发展的要求，努力将自身打造成为具有全球竞争力的世界一流汽车技术服务企业。

  本书以当前全球无人驾驶产业迅速发展为背景，以无人驾驶测试场景为核心内容，借鉴国内外相关研究成果与产业实践经验，阐述无人驾驶测试场景从内容采集、分析、存储、场景构建到产业应用的全流程，深度剖析各个环节产业现状与关键技术，并结合我国汽车产业特征分析无人驾驶测试场景产业模式及未来发展前景，为基于场景的无人驾驶功能开发、测试及标准法规制定提供有益参考。

  本书分为 8 章，包括绪论、无人驾驶测试场景技术与标准现状、场景分类与要素、场景构建关键技术、场景应用关键技术、场景标准体系构建、场景数据库产业模式探索及场景未来发展趋势。

  本书适用于从事无人驾驶功能开发、测试验证及测试场景研究的高等院校、研究机构及标准化专业技术人员。同时，由于本书叙述全面、图文并茂、内容深入浅出，对无人驾驶技术爱好者也普遍适用。

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