2023年我国自动化学会第2期（总第7期）“我和优博有个约会”活动将于本期活动约请牛津大学计算机系博士后闫芮博士，为我们来带题为“无人集群智能攻防博弈”的陈述。并约请到CAA志愿者、浙江海洋大学船只与海洋工程专业在读硕士杨季航担任主持人。

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  近年来，如何为无人集群体系模块规划智能博弈战略遭到渐渐的变多的重视，本陈述将介绍无人集群智能攻防博弈的基础理论与使用研讨成果。本陈述根据微分博弈理论，研讨了在简略动态模型下的有界闭凸平面区域、三维空间及几类特别的多对多协同区域攻防微分博弈在碰击阻拦和间隔阻拦下的定性和定量问题。针对定性攻防微分博弈，给出一防一、二防一或多防一的界栅的解析表达式，从而给出攻防成功域及判别攻防成功的条件。针对定量攻防微分博弈，给出在不同定性博弈成果下攻防两边的最优战略或成功确保战略。结合定性博弈成果与带束缚图的二分图最大匹配，给出阻拦最多攻击者的最大阻拦匹配计划。

  闫芮博士，现任牛津大学计算机系博士后。2015年于北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院取得工学学士学位，2021年于清华大学自动化系取得工学博士学位。2019年2月至2020年2月于美国加州大学圣塔芭芭拉分校国家公派留学，协作导师为Francesco Bullo教授。自2021年3月起，参加牛津大学计算机系，担任博士后，协作导师为英国皇家学会院士Marta Kwiatkowska教授。长时间从事无人集群协同攻防对立博弈的基础理论与使用研讨，详细方向包含无人集群区域协同动态攻防博弈、多智能体神经-符号随机博弈、多智能体强化学习、概率验证与归纳等。担任多个IEEE Trans汇刊和世界尖端会议AAAI、IEEE CDC/ACC等的审稿人，现在已宣布学术论文19篇，包含 IEEE TAC(长文)、Automatica(长文)、IEEE TRO(长文)、IEEE TCYB、UAI、IEEE CDC等世界尖端期刊和会议。

  杨季航，CAA志愿者，浙江海洋大学硕士三年级研讨生，专业为船只与海洋工程，导师为谢永和教授。首要研讨方向为非线性体系操控（飞行器运动操控）、无源化理论、PCH理论和I&I理论等。

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