无人机的智能化和自主化依赖于其自主控制系统的实现，目前而言仍是一项复杂且艰巨的任务。从系统的基本能力需求、基本功能组成、核心关键技术等角度，对无人机自主控制系统的相关研究和认识进行了简要的梳理，并对系统设计实现中表现出的典型特征和发展的新趋势进行了总结和归纳。

  得益于机械、材料、控制、通信、光学、软件、算法等有关技术的进步，近年来，无人机系统的能力和关键技术成熟度得以不断的提高。且在技术推动和市场拉动的双重作用下，无人机系统正逐步进入一种良性循环的迭代发展模式：一方面，无人机系统在各种传统的经典任务场景中表现得越来越熟练和出色，逐渐实现了“能飞到能用”的跨越;另一方面，无人机系统能力的提升拓展了其应用领域，在原有需求之外不断涌现出更多新的和潜在的应用场景，且来自新需求的牵引反过来促进了有关技术的发展。

  无人机系统的发展日新月异，相应自主控制系统的功能和性能也日益完善和强大，所提供的自主能力水准不断提升，正在实现“自动”向“自主”的逐步跨越。本文主要是基于系统实现，针对无人机自主控制系统的基本能力需求、基本功能组成、核心关键技术、典型特征和未来发展等主要内容，对相关研究和认识进行了简要的梳理和论述，以期在工程实践中厘清思路，有助于自主控制系统模块设计与实现相关工作的开展。限于篇幅和作者有限的认识水平，很多重要内容并未展开进行论述，尤其是一些关键技术理论研究、技术细节和实施途径等，有待在后续研究工作中有明确的目的性地进一步梳理与完善。

  展望可预见的未来，从军事应用方面出发，以认知/决策为中心的体系化智能作战对无人机的运用及自主控制管理系统的发展提出了更高的要求。“自主系统”、“智能化”作为未来无人机的核心要素体现在美国国防部[37,56]、美空军[33-34,57]、美陆军[58-59]、北约[60]的众多重要报告文献中。尤其是在“后网络化”时代，认知优势和决策优势在作战中的地位逐渐重要，使得美军近年来在包括无人机的作战运用中，强调“认知中心战”、“以决策为中心的马赛克战”等新理念。因此，无人机自主控制系统未来研究与应用的重点应更多地集中于面向不确定性的智能化“认知”和“决策”两个主要方向上，需进一步面向无人机实际运行环境和承担的任务，开展有的放矢的工程化应用研究。返回搜狐，查看更加多