【导读】：苹果公司在中国最大的电子代工企业之一和硕科技为降低劳动力成本，开始增加机器人和自动化生产线的使用。和硕科技董事长童子贤日前披露，随着自动化生产线的启用，和硕科技在中国大陆地区的工人规模已经减少了九成左右。

  工业过程大致分为连续过程工业、离散过程工业、间隙过程工业三大类，随工业自动化技术的发展，三类工业过程衍生出过程控制、离散控制和间隙控制。目前工业控制属于直接数字控制（DDC），即由计算机集中控制管理系统。工业控制管理系统一般来说包括现场控制器、操作员站计算机、工程师站计算机，以及联系的网络系统。可编程逻辑控制器（PLC）等同于工业控制管理系统中的现场控制器。PLC 负责协调生产线上所有工业机器人、工装夹具、传送带、焊接变位机、移动导轨等设备的运作。无论是工业控制管理系统或是系统下的工业机器人，都拥有本身的控制系统。

  控制系统上游包括各类电子元器件，如PCB面板、IC芯片、晶体管、电阻电容等，中游核心部件包含运动控制器、伺服驱动器、伺服电机等，下游运用于工业机器人、半导体、机床等各行各业。

  控制器是工业机器人最为核心的零部件之一，是工业机器人的大脑，对机器人的性能起着决定性的影响。工业机器人控制器主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。

  随着人口红利消退和产业升级需求扩张，中国制造业对工业机器人的需求旺盛。自 2013 年起，我们国家发展成为全世界工业机器人的第一大市场。2018 年中国工业机器人市场规模达到 62.3 亿美元，占全球市场的 37.04%。根据国家级专项规划《机器人产业高质量发展规划（2016-2020 年》，2020 年中国工业机器人使用密度达到 150 台/万人。预计 2020 年中国工业机器人本体市场规模可达到 459 亿元，2018-2020 年中国工业机器人本体市场规模总计可达千亿元以上。能预见，未来几年中国工业机器人市场将持续扩张，伴随而来的是对控制器日渐增长的需求。

  在工业机器人控制器细分市场中，由于国外厂商在机器人领域具有绝对的先发优势，且核心零部件自产自用为机器人行业领先企业普遍的生产模式。四大家族工业机器人控制器市场占比达 53%，与机器人本体市场占比基本一致，而国产品牌不及 16%。在核心零部件中，控制器是机器人产品中与国外产品差距最小的关键零部件，有望逐步实现国产替代，该空间巨大。

  对比国内外厂商的控制器产品，国产控制器可控制的机器人类型齐全，不输国外厂商，主要差距在于操作精度和稳定能力等。国产机器人与控制器性能好价格低，可抢占对机器人精度要求不高的中低端行业市场需求。未来国产机器人企业对新兴下游应用领域的拓展将给控制器供应商带来重要发展机遇。

  公司是一家工业机器人系统与自动化成套装备供应商，企业具有全球最丰富的机器人产品线,产品广泛覆盖工业、民用和国防三大重要领域。

  技术点评：该股突破压力线后走出上涨的趋势，同时成功突破年线后持续上涨。上涨后股价在高位构筑阶段头部后出现回调，若能回调至年线处获得支撑，有望出现新一波的涨势。

  公司是首批通过“中国机器人”认证的国产工业机器人企业，为工信部力推的“中国机器人ToP10”标杆企业之一。公司业务覆盖了从智能装备核心部件、工业机器人到机器人集成应用的全产业链。

  技术点评：该股突破底部压力线后，走出一波较为涨势，上涨至年线处遇阻，现围绕年线进行箱体震荡。

  公司的基本的产品为华中8型高档数控系统、工业机器人及人机一体化智能系统、教育教学方案服务、新能源汽车伺服电机、新能源汽车驱动器、新能源汽车控制器、车身轻量化。 在工业机器人领域，公司进一步落实PCLC(工业机器人产品、机器人核心部件、智能产线、机器人云)发展的策略，报告期，公司围绕3C、打磨及码垛、焊接等细分市场，研发了桌面型高速高精机器人、丰富了重载与焊接等机器人相关产品。

  技术点评：该股突破压力线后走出上涨的趋势，同时成功突破年线后持续上涨。上涨后股价在高位出现下降三法看跌K线形态后开始回调，若能回调至年线处获得支撑，有望出现新一波的涨势。