空间的辐射电磁场（）主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射干扰，其分布极为复杂。若PLC系统置于所射频场内，就回收到辐射干扰，其影响主要是通过两条路径;一是直接对PLC 内部的辐射，由电路感应产生干扰;而是对PLC通信内网络的辐射，由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是频率有关，一般通过设置屏蔽电缆和PLC 局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。

  主要通过电源和信号线引入，通常称为传导干扰。这种干扰在中国工业现场较严重。

  实践证明，因电源引入的干扰造成PLC控制系统故障的情况很多，笔者在某工程调试中遇到过，后更换隔离性能更高的PLC 电源，问题才得到解决。

  将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化，开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路到电源边。PLC 电源一般会用隔离电源，但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，隔离是不可能的。

  与PLC 控制管理系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信号之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽略;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大幅度的降低，严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统，还将导致信号间互相干扰，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC 控制管理系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重，由此引起系统故障的情况也很多。

  接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰;而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC 系统将无法正常工作。PLC 控制管理系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对 PLC 系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态加雷击时，地线电流将更大。

  此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内有会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC 内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC 工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰易影响PLC 的逻辑运算和数据存储，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失线）来自PLC 系统内部的干扰

  互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC 制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容，很复杂，作为应用部门是无法改变，可不必过多考虑，但要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统。

  系统结构设计     本文将控制管理系统分为现场控制级（主机）和多个控制对象级(分机)。现场控制级设备能够收集到控制对象的各种信息，对这一些数据进行处理，并能够在设定的条件下产生报警。通过该系统，能够获得家居的各种运作时的状态（例如，房间温度、湿度，煤气泄漏报警等），并能根据现场情况做出相应的调整控制（例如，照明及家电控制等）。其家居控制管理系统结构如图1所示。 图1 家居控制管理系统结构图     本文仅研究设计智能家居的现场控制部分，图1中的GSM和GPRS等远程通信模块作为以后系统的扩展升级。主机MCU选用ARM9芯片S3C2410，因其有着非常丰富的功能端口而适合设计的基本要求和日后扩展。S3C2410嵌入式微处理器集成了众多的常用资

  概述 人造毛皮后整理联合烫剪机中剪毛刀架的定位调节，原是人工用按钮控制异步电动机正、反转，通过机械减速器（齿轮装置）后带动剪毛刀架蜗杆，使剪毛刀架做上、下运动至要求的位置。操作烦琐，需反复测量、调整，很难恰好到位，误差大。为此，我们用AT89C51单片机构成剪毛高度控制器，对剪毛刀架高度进行自动控制。 使用该控制器，只需由触摸开关设定工艺要求的剪毛高度（毫米数），控制器则发出相应的控制信号使剪毛刀架达到希望的高度，并可由工艺人员设置相对的机械零位。对运作时的状态和参数设置进行数码显示，相应地还有剪毛刀架高度减少及增大指示，控制趋势一目了然。 一．硬件设计 按照每个用户要求，为不增加成本，驱动电动机仍保持原异步电动机，原机械减速器及

  的设计 /

  可以用以下的方式计算脉冲宽度。 创建一个脉宽调制子程序 使用PLS脉冲输出功能和PWM功能创建一个20 kHz 脉冲序列。使用菜单“工具 位置向导”。 选择“配置S7-200 集成的 PTO/PWM 功能”。 进而选择相应的输出用于发出脉冲，生成一个自动脉冲发生器 (如 Q0.0)。  选择  PWM  功能和相应的时基 (微秒时基，时钟周期 50 µs，25 µs 脉宽)。 然后点击“完成”确认创建子程序。  使用指令向导HSC创建高速计数器  使用菜单 工具 指令向导 HSC 打开高速计数器向导。 在向导中选择相应的高速计数器 (如 HSC 1  模式 2)，指定初始化选项。

  目前国内在液位自动控制方面缺少长期可靠的使用范例，还没有适用于液位测量和自动控制的定型产品。本文设计液位自动控制，能实时显示当前液位状态和瓶内液体重量以及阀门状态。 系统功能概述及框图 本设计利用MCS-51 单片机结合数字芯片、模拟电路，完成对水位的检测和自动控制。 基本工作流程为：主机通过键盘设定自己和从机的液位，超声波传感器测出当前水位对应的电压值，再经过ICL7135 模数转化送入控制器与设定值比较，单片机通过控制电磁阀调节主机液位，并把设定值与当前值显示在LCD 上；主机控制器通过485 通讯对从机控制器传输设定值，从机控制器也可以如主机控制器一样对液位来控制，并通过LCD 显示主机给定值与当前液位值；并

  研究 /

  CompactRIO可以让电动赛车像普通汽车一样运行。 – Robert Repas, Racing Green Endurance The Challenge: 人们一般认为，电动车行驶速度较低，且无法远距离行驶。环保持久赛车（Racing Green Endurance）团队创造了最新款的赛车Radical SRZero。他们盼望在推动电动车技术发展的同时，这款赛车能变成全球上最具驾驶乐趣的可替代能源汽车。 The Solution: Radical SRZero是在Radical Sportscars SR8底盘的基础上改进的大功率电动车。它的后轮上的轮毂马达可以为更多电池腾出空间，并且

  1 引言 现场总线 控制管理系统（FCS）用数字信号取代模拟信号，以提高系统的可靠性、精确度和抗干扰能力，并延长信息传输的距离。它既是一个开放的通信网络，有时一种全分布的控制管理系统，是一种新型的网络集成自动化系统，它以现场总线为纽带，把挂接在总线上相关的网络节点组成自动化系统，实现基本控制、补偿计算、参数修改、报警、显示、综合自动化等多项功能。 FCS用“工作站－现场总线智能仪表”的二层机构完成了集散控制管理系统（DCS）“操作站－控制站－现场仪表”的三层结构模式，降低了成本，提高了可靠性，且在统一的国际标准下可实现真正的开放式互连系统结构，是一种正在发展的很有前途的计算机控制管理系统。 目前最具代表性的现场总线是PROFI

  0 引 言 嵌入式系统的开发都有其特殊的应用场合与特定功能，而嵌入式Linux操作系统因其开源和广泛的处理器支持、易于移植而备受行业青睐。AT91RM9200是Atmel公司针对系统控制、通信领域推出的基于ARM920T内核的32位RISC微处理器，它具有小体积，低功耗，低成本及高性能等特点，其内部集成了SPI、串口、PIO、以太网、EBI、USB、MCI等多种接口。 在Linux系统中，应用层不可以直接操作硬件，需设计驱动程序向下屏蔽硬件特性，实现硬件与用户间的通信。系统平台为在虚拟机中安装Fedora 8，目标系统采用Linux 2．6．21．7内核，定制文件系统建立NFS根文件系统，使用双网卡方式搭建成交叉开发环

  设计 /

  摘 要： 叙述了一个六自由度机构伺服控制管理系统的基本结构、组成、控制原理、伺服控制算法等；介绍了TE5650A控制器模块；同时介绍了伺服控制管理系统的软件结构和功能，以及对由软件驱动的手动指令进给的机构抖动问题的解决方法     关键词： 六自由度机构 伺服控制管理系统 控制算法 伺服控制器 系统软件 机构抖动         本文所述的六自由度机构是用来进行风洞外挂物可控轨迹实验的主要设备，它是外挂物模型的支撑和运动执行机构，由它来附带一个刚性物体，在一定空间范围内到达任意位置并形成任意姿态。它是由计算机控制的六个自由度相互独立运动的机电一体化装置，包括三个作直线运动的部件（轴向X、垂直方向Z、侧向Y）

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