通用汽车取得无人驾驶专利，可在启用无人驾驶控制功能前应用的无人驾驶控制管理系统的质量指标

  金融界2023年12月28日消息，据国家知识产权局公告，通用汽车环球科技运作有限责任公司取得一项名为“在机动车辆中启用机动车辆无人驾驶控制的系统和方法”，授权公告号CN113370987B，申请日期为2021年3月。

  专利摘要显示，一种启用机动车辆无人驾驶控制的系统，包括在启用机动车辆无人驾驶控制功能之前应用的无人驾驶控制管理系统的质量指标。计算用于评估质量指标的自适应前向传播范围和预测范围。在自适应前向传播范围内传播车辆状态和道路几何形状，并且基于预测范围内的前向传播状态来评估质量指标。第一信号允许启动机动车辆的无人驾驶控制功能，第二信号禁止启动无人驾驶控制功能。基于在自适应前向传播范围内评估质量控制指数轨迹的结果，选择第一信号或第二信号之一。