PID调理体系PID功用由PID调理器或DCS体系内部功用程序模块完结，了解与PID调理相关的一些基本概念，有助于PID入门新手快速了解调理器使用，在主动调理体系中成功整定PID参数。

  PID调理器设定值便是人们等待被调量要到达的值。设定值可所以固定的，也可所以改动的。

  操控输出指PID调理器依据被调量的变化状况运算之后宣布的让外部履行结构依照它的要求动作的指令。在PID调理器和履行机构之间还会有其他环节，比方限幅、伺服放大器等。限幅功用通常在PID调理器内完结；假如假如将PID、限幅和伺服放大器功用做在一台外表内就构成阀位操控PID调理器；将伺服放大器和限幅做在履行机构里就构成智能履行机构。

  PID调理器参数整定进程浅显讲便是先把体系调为纯份额效果，逐渐增强份额效果让体系振动，记录下份额效果和振动周期，然后这个份额效果乘以0.6，积分效果恰当延伸。

  公式中KP为份额操控参数；KD为积分操控参数；KI为微分操控参数；Km为体系开端振动是的份额值；ω为极坐标下振动时的频率

  一个PID不够用，串级便是把两个PID串接起来构成一个串级调理体系，也被成为双回路调理体系。串级调理体系里PID调理器有主谐和副调之分。

  在串级调理体系中要调理被调量的PID叫做主调，输出直接去指挥履行器动作的PID叫做副调，主调的操控输出进入副调作为副调的设定值。主调选用单回路PID调理器，副调选用外给定调理器。

  关于PID调理器而言，操控输出随被调量增高而增高，随被调量削减而削减的效果，叫做PID正效果。

  关于PID调理器而言，操控输出随被调量增高而下降，随被调量削减而增高的效果，叫做PID反效果。

  在调理进程中，被调量和设定值之间的误差随时改动，恣意时间两者之间的误差叫做动态误差。

  调理趋于稳定之后，被调量和设定值之间还存在的误差交静态误差。消除静态误差是经过PID调理器积分效果来完结的。

  调理器调理效果显现，使被调量开端由上升变为下降，或许由下降变为上涨的趋势成为回调。