控制计算机：控制管理系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及别的类型CPU。

  示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

  硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。

  传感器接口：用于信息的自动检验测试，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。

  1)Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。

  上一篇：Maxim Trinamic嵌入式运动控制模块可将功率损耗降低50%

  如何计算机器人投资回报率？ 投资回报率是指企业从事商业活动投资而获得的经济回报，投资回报率能反映出投资中心的综合盈利能力。工厂企业投资工业机器人能用系统的方法来计算出它的投资回报率。机器人的成本实际上只是工厂费用的一部份，当你看到一个机器人系统时，其实它的成本包含了三部份，即系统的集成、运输和安全。 机器人是否值得投入，最好的办法是参考投资回报率，那么投资回报率是怎么计算的？通常投资回报率（ROI）=年利润或年均利润/投资总额×100%，在工业机器人投资，利润就是机器人代替人力所产生的价值，这个要根据不同地方的劳动力成本来折算。 从理论上来讲，在北美等一些人力成本昂贵的地方，使用工业机器人能在短短的几个月内拿回成本。对于

  工业机器人是现代工业自动化生产线主要参与者，它的大规模应用是未来产业高质量发展趋势，对提升生产效率、产品质量都有显著效果，但同时也对传统劳动力市场造成较大冲击，一旦处理不善，或将影响就业市场。 随着中国人口红利逐渐下滑，生产所带来的成本渐高，国内产业正处于转变发展方式与经济转型的关键时刻，慢慢的变多的企业在生产制作的完整过程中引入工业机器人。而这股工业机器人风颇具本土特色，客观认识中国工业机器人应用的现状和趋势，比较中外工业机器人应用的异同，是剖析工业机器人对中国产业转型和升级带来机遇和挑战的前提。 目前，中国企业引入的工业机器人仍然以第一代工业机器人为主，即依照预先设定的程序完成简单、重复和单调的动作，替代生产线上劳动力的投入，或者在危险、对人体有

  提起广州数控设备有限公司（以下简称广州数控），在数控系统乃至机床行业鲜有人不知，他们已连续12年蝉联国内数控系统行业销售额的第一位。涉足工业机器人制造6年，广州数控是否还会在工业机器人项目上复制其模式，再度使国产品冲出一条生路？ 延伸产业链 2007年，广州数控投资2000万元，集中50多名科研人员开始研发工业机器人。到2010年，进入小批量生产。至今，广州数控已经可以在一定程度上完成系列化的工业机器人生产，包括3kg、8kg、20kg、50kg搬运机器人和120kg、200kg码垛机器人，能够应用于搬运、装卸、焊接及喷涂等工序，以实现多种生产的基本工艺的自动化需求。目前公司正在开展400kg码垛机器人的研发，并已初步投入市场应

  随着传感技术，包括视觉传感器以及信息处理技术的快速的提升，出现了新一代机器人--智能机器人，它可以获取作业环境和对象的相关信息，并进行及时的处理，引导机器人做正常工作，新一代机器人已经在工业生产里得到普遍应用。 目前，各国正在研究的智能机器人，不仅仅具备比传统机械手臂更加优秀的环境感知能力，还具有逻辑思维、判断和决策能力，能够准确的通过工作要求与环境自主的进行工作。自从20世纪中期人类创造第一台工业机器人以后，机器人就显示出强大的生命力，在短短数十年的时间中，机器人技术获得了迅速的发展。在工业生产领域，工业机器人应用最为广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业，并且正在不断地向其他领域拓展，在生产制造的过程中，焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器

  本文由知识自动化（zhishipai）授权转载 中国是全球最大的机器人市场，强劲的增长势头仍将继续。 自2013年以来，中国已成为全世界最大的机器人市场。尽管销售额一直维持在较高水准，但中国去年的机器人销售量仍增长了30%。据国际机器人联合会 (IFR) 预测，到2019年，中国的机器人市场将占据全球市场需求量的40%。 我们最新的研究支持了这项评估。为了编写本报告，我们采访了中外顶尖的机器人制造商、部件供应商与系统集成商的专家，他们都以为这一增长势头将在2017年及之后延续。持续不断的增加的劳动力成本，仍处于较低水平的自动化技术，以及能力越来越强大的智能和协作机器人解决方案，将推动这一增长——更加不用说中国政府雄心勃勃的目标对这一行业的

  自1954年世界上第一台机器人诞生以来，世界工业发达国家已经建立起完善的工业机器人产业体系，随着我们国家工业自动化、智能化的发展加速，工业机器人的应用普及也带来了市场的急剧增长。 中国连续四年成工业机器人销量冠军 自1954年世界上第一台机器人诞生以来，世界工业发达国家已经建立起完善的工业机器人产业体系，随着中国工业自动化、智能化的发展加速，工业机器人的应用普及也带来了市场的急剧增长。 根据IFR统计，2016年全球共销售了29万台工业机器人，主要引用于汽车、电子、金属、化学/塑料等领域的搬运、焊接、组装等流程中，其中，中国市场工业机器人消费量为8.89万台，也就是说，全球每卖出十台机器人中，就有三台是销往中国市场。 在可预见的

  随着我们国家的人口红利优势的逐渐减弱，劳动力市场结构也跟着发生变化，对于一些重复性的、体力劳动的工作，人工成本贵且离职率高，这在无形中给制造业、仓储业等带来很大的成本压力。于是，很多企业开始把注意力放到了工业机器人上，开始采购能够代替人工作业的机器人来满足自己的用人需求，且对于工业机器人的需求的不断增加。工信部数据显示，2015年中国工业机器人产量约为3.3万台，到2016年中国工业机器人产量达到7.24万台，增长119.50%；2017年前三季度中国工业机器人产量为95351套，同比增长69.4%。 中国机器人产业联盟秘书长郝玉成表示，他们曾调查过881家企业，2015年新增机器人14115台，2017年新增机器人24293台

  发展历史：走向化/通用化发展 的发展历程可大致分为三个阶段： 技术萌芽阶段（20 世纪 50-60 年代，第一代工业机器人）：第二次世界大战期间工业机器 人的雏形始成，其最初是出于军事、核工业的发展需要，用来满足代替人类进行放射性物 质处理的遥控手。此后，美国发明家乔治·德沃尔最早提出工业机器人的概念并于 1954 年申请“可编辑关节式转移物料装置”的专利。1958 年，世界上第一家机器人公司 Unimation 成立，并于 1959 年利用乔治·德沃尔的专利推出了世界上第一台真正意义上的工业机器人 Unimate，开创了机器人发展的新纪元。在此期间主要为第一代工业机器人，即没有自主决 策能力和环境感知能力的示教再现型

  基础与应用 (张明文)

  编程与操作

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  这里生产继电器、开关、连接器、传感器等元器件，完整地完成从开发到生产的整个制作的完整过程。这里有着严苛的标准作业流程，确定保证产品的高良品率 ...

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