本章节采用流频比I/F操控方法驱动永磁同步电机的转动，首先分析流频比I/F的控制原理，然后在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制管理系统的仿真分析，为后续PMSM无感启动做铺垫。

  PMSM的恒压频比V/F控制是保持电机的电压和频率之比固定，即磁通为常数，既不需要转速闭环控制，也不有必要进行电流采样，是一种完全的开环控制方式。V/F控制有两个明显的不足：不具备负载转矩匹配能力，转速易产生振荡；最佳V/F曲线的整定很难，会造成电机过电流。

  相比于恒压频比V/F控制，流频比I/F控制是一种转速开环，电流闭环的控制方式，其无需保持电流幅值和频率的比值恒定，可依据负载转矩选择正真适合的电流幅值。I/F控制可以直接控制定子绕组电流幅值，因此这种控制方式不可能会出现电机过电流现象；经过控制定子绕组电流，使电机具备比较好的负载转矩匹配能力，并且依靠“转矩-功角自平衡”特性，电机具备较强的抗负载扰动能力。I/F控制框图如下所示

  上图为PMSM流频比I/F整体控制框图，为了后续算法模型生成代码加载到底层工程进行工程实现，本示例将I/F控制算法部分单独建立模型，通过调用I/F控制算法模型进行PMSM的流频比I/F控制。

  IF控制算法如上图所示，Id_Ref设置为0，Iq_Set设置为电机额定电流1.2A，位置角通过如下生成：

  目标速度除以时间得到加速度。此示例加速度设置为1200/3=400，即3s的时间速度由0加速为1200。

  将电角度减去pi/2，使给定的虚拟同步dvqv坐标系初始位置滞后实际的基准dq坐标系90°。

  对SVPWM控制算法的输出波形做归一化处理，使其落在[0,1]的范围内：

  本章节采用流频比I/F操控方法驱动永磁同步电机的转动，首先分析了流频比I/F的控制原理，然后在Matlab/Simulink中进行了永磁同步电机流频比I/F控制管理系统的仿真分析，为后续PMSM无感启动奠定基础。

  关键字：编辑：什么鱼 引用地址：永磁同步电机流频比I/F控制原理及Matlab/Simulink仿真分析上一篇：基于滑膜观测器的永磁同步电机无感控制

  近日，专注于引入新品并提供海量库存的电子元器件分销商 贸泽 电子 (Mouser Electronics) 即日起供应 NXP Semiconductors的i.MX 8QuadMax和 8QuadPlus 应用 处理器 。这两款多核应用 处理器 适用于汽车信息娱乐、高级工业人机界面 (HMI) 和控制、平视显示器、机器视觉以及跟踪装置等应用。 贸泽 电子提供的 NXP i.MX 8QuadMax 和 8QuadPlus 应用 处理器 通过高级全芯片硬件虚拟化和网域保护，可快速部署多操作系统平台。这两款高度可扩展的处理器搭载四个Arm? Cortex?- A53核心、两个Cortex-M4F核心和一个(QuadPlus) 或两

  采用单片机设计液位监控仪是很通用的做法。如果要测量的液位有很多路(16路以上)，每路要求能滚动显示1年内每班、每日、每月的输入输出总量(1日3班)，正常或意外停电数据不丢失，人机交互能力要强(要设置适当数量的按键及采用LCD显示)，并且每路液位要求对应2路控制输出信号(液罐液体输入控制和输出控制)，配置微型打印机端口，设置声音报警，所有这些无疑需要很多的I/O端口来支持，单凭一个单片机是办不到的，需要扩展I/O端口。在此设计中，作者觉得采取了专用I/O扩展芯片有较多的弊端，权衡利弊，选择了用单片机来代替专用I/O接口芯片的方法。 1 专用 I/O芯片与单片机用作I/O芯片的对比 ①专用I/O接口芯片的I

  一、I2C协议简介 I2C是两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。两根信号线分别是： 时钟信号线SCL和数据信号线C总线C传输协议的三种信号 I2C在数据传输过程中有三种信号类型，分别是：起始信号、结束信号和应答信号。 ①起始信号：在时钟信号SCL为高电平时，数据线SDA由高电平跳变为低电平，开始传输数据； ②结束信号：在时钟信号SCL为高电平时，数据线SDA由低电平跳变为高电平，数据传输结束； ③应答信号：接收数据的IC在接收8位（一个字节）数据后，向发送数据的IC发出特定的低电平信号，表示已经收到数据。准确的说法是：发送设备在时钟信号SCL的8个脉冲的驱动下发送了8个bit，即一

  2C相关总结 /

  健创电子 车载中控方案 采用 NXP i.MX6 DualLite 为主控平台。双核心 i.MX 6 DualLite 具备两颗时脉达 1 GHz 的 ARM Cortex-A9 核心和内建的 2D 与 3D 绘图处理器，以及一组 1080p 的影像处理引擎，i.MX 6 DualLite 可提供极为杰出的多媒体效能。在软件架构上采用了 双系统 控制，A 段主要负责与车辆沟通互联的功能。B 段主要负责多媒体与导航等应用性功能。软件系统支持 5 大功能：电源管理，黑名单管理，病毒管理，内存管理和效能管理。使得开机速度快，主系统侦测安卓自我诊断，可防止病毒进入车辆操控系统。 场景应用图 展示板照片 方案

  .MX6 DualLite 的双系统车载中控方案 /

  本文仅就Ⅰ系列负载传感器LSE的应用原理、基本电参数及有关需要注意的几点，连同新开发的一些应用电路介绍给广大电子爱好者。 负载传感器（简称LSE）是专门用于监测电源设备输出端负载接通与断开的敏感器件，国内的生产厂商目前已研制开发了三个系列的负载传感器产品，即Ⅰ系列通用型（厂家的设计思想是专门用于逆变器中作空耗节能传器）；Ⅱ系列是专门用于调压器设备的；Ⅲ系列是直流负载传感器（厂家的设计思想大多数都用在录音机中作节能与保护用的传感器）。 I系列LSE应用原理 Ⅰ系列负载传感器属通用型器件，可应用于任何变电装置上，由于工作时需要一组直流电源，所以用在有直流电源的逆变器上最为方便，它可以直接用该直流电源。基本功能是利用负载

  系列LSE应用工作原理 /

  #include stm32f10x.h #include #define SCL_H (GPIOB- BSRR = GPIO_Pin_6) #define SCL_L (GPIOB- BRR = GPIO_Pin_6) #define SDA_H (GPIOB- BSRR = GPIO_Pin_7) #define SDA_L (GPIOB- BRR = GPIO_Pin_7) #define SCL_READ (GPIOB- IDR & GPIO_Pin_6) #define SDA_READ (GPIOB- IDR & GPIO_Pin_7) #define I2C_DELAY (I2C_de

  其实老早就想写这个I2C的了，期间有各种各样的事情给耽误了。借着五一放假的时间把这个写出来，供同志们参考。以后会花一些时间深入研究下内核，虽然以前对内核也知道，但是还不系统。I2C的硬件结构并不复杂，一个适配器加几个设备而已。Linux下驱动的体系结构看着挺复杂，实际非常简单的。在本文中我还是用实际的例子，结合硬件和软件两个方面来介绍。希望能给初学的同志们一些帮助，另外抛砖引玉，希望高手能给一些指点。话不多说，开整！~ 本文用到的一些资源： 1. Source Insight软件 2. mini2440原理图。 下载地址

  2C驱动完全分析（一） /

  与电励磁同步相比，永磁同步电机具有结构相对比较简单，运行可靠；体积小，质量轻；损耗小，效率高；电机的形状和尺寸可以灵活多样等显著优点。 它不但可以部分替代传统的电励磁同步电机，还能够实现电励磁同步电机难以达到的高性能。 目前，永磁同步电机以其结构相对比较简单紧凑，功率密度、转矩密度、效率和高，控制性能好等诸多优势，在工农业生产、国防、航空航天、、、电动汽车等领域得到愈来愈普遍的应用。   审核编辑：刘清

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