重视 FMT 开源自驾仪的开发者或许知道，早在 2018 年 7 月 FMT开源自驾仪的前期版本就现已完成了 ADRC 算法。

  通过几年的开展，FMT 在自抗扰操控算法的适配上做了进一步的优化，为了便利科研工作者和开发者快速上手，咱们针对搭载 FMT 飞控的 MFP450 无人机进行了专门的适配和优化，现在 MFP450-ADRC 套件正式对外发布了。

  “ 什么是 ADRC？ ADRC，全称叫做Active Disturbance Reiection Control，中文名是自抗扰操控技能。这项操控算法是由中科院的韩京清教授提出的。韩教授承继了经典PID操控器的精华，对被控目标的数学模型基本上没有任何要求，又在其基础上引入了根据现代操控理论的状况观测器技能，将抗干扰技能融入到了传统PID操控当中去，终究规划出了适合在工程实践中大范围的使用的全新操控器。 ”IEEE 第 15 届自抗扰操控研讨会

  2023年 8 月 27 日，阿木试验室参加了在西安举办的第 15 届 IEEE 自抗扰操控研讨会。咱们很荣幸能向会议现场的专家和教师展现 MFP450-ADRC 套件，并在现场进行了简略的飞翔演示。

  学者专家和同学们对咱们的试验扮演很是重视，咱们现场的飞翔也很成功，即便是在四旋翼的一个轴上悬挂约 350 克的瓶装水，无人机飞翔也仍旧安稳。